TỔNG QUAN GIẢI PHÁP (SOLUTION OVERVIEW)
Bộ thu phát không dây công nghiệp ATV-NRF24 là giải pháp truyền thông thông minh được nghiên cứu và phát triển bởi Airtech Thế Long. Thiết bị đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về một giải pháp truyền tin không dây ổn định, giá thành hợp lý và dễ dàng triển khai trong các môi trường sản xuất hiện đại.
Ứng dụng cốt lõi của hệ thống là tự động hóa hoàn toàn quy trình vận hành của robot tự hành (AMR) khi ra vào buồng thổi khí Air Shower, tối ưu hóa lưu thông logistic nội bộ và kiểm soát tuyệt đối tiêu chuẩn phòng sạch
Bộ thu phát không dây ATV-NRF24 hoàn thiện với vỏ hộp bảo vệ chuẩn công nghiệp và anten tăng cường sóng
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG (OPERATIONAL PRINCIPLE)
Hệ thống vận hành dựa trên cơ chế truyền nhận tín hiệu hai chiều (Phát lệnh & Phản hồi trạng thái) thời gian thực:
1. Kích hoạt ngõ vào: Đầu INPUT của mạch trên Robot AMR nhận các tín hiệu điều khiển trực tiếp từ tiếp điểm của relay hoặc nút nhấn
2. Truyền dẫn không dây: Tín hiệu được mã hóa và truyền qua mạch truyền thông không dây băng thông linh hoạt, hoạt động đa kênh của dòng ATV-NRF24 để gửi đến bộ nhận
tại Air Shower (AS)
3. Thực thi lệnh: Hệ thống điều khiển Air Shower tiếp nhận thông tin và lập tức thực hiện hành động đóng cửa hoặc mở cửa cuốn nhanh tương ứng
4. Phản hồi trạng thái: Trong điều kiện Air Shower không thực hiện chu trình thổi khí, hệ thống sẽ thực thi các lệnh đóng/mở cửa và tự động trả tín hiệu phản hồi ngược lại đầu OUTPUT trên mạch để Robot AMR nhận biết và tiếp tục lộ trình an toàn
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT (TECHNICAL SPECIFICATIONS)
ƯU ĐIỂM VƯỢT TRỘI TRONG VẬN HÀNH
-
Đơn giản hóa tích hợp: Giao tiếp qua tiếp điểm khô và ngõ ra NPN giúp thiết bị dễ dàng kết nối với mọi dòng PLC điều khiển (Siemens, Mitsubishi, Omron...) của Air Shower và bo mạch của robot AMR.
-
Chống nhiêu công nghiệp: Bo mạch thiết kế tối ưu giúp bảo vệ toàn diện, cách ly dòng tín hiệu, chống xung nhiễu điện trường trong nhà máy.
-
Giao tiếp phản hồi an toàn (Fail-Safe): Nhờ có chân phản hồi trạng thái BUSY/StandBy, robot AMR luôn làm chủ được trạng thái của Air Shower, ngăn ngừa tuyệt đối tình trạng đâm va vào của cuốn khi của chưa mở hết hoặc khi buồng đang thổi khí.
SƠ ĐỒ ĐỊNH NGHĨA CHÂN ĐẤU NỐI TÍN HIỆU (PINOUT DEFINITIONS)
Đầu input nhận các tín hiệu từ các tiếp điểm của relay hoặc nút nhấn rồi qua mạch ATV-NRF24 để truyền tín hiệu đến AIRSHOWER (AS). AS sau khi nhận tín hiệu thì sẽ thực hiện hành động được nhận (mở cửa / Đóng cửa). Nếu AS không thổi khí thì sẽ thực hiện các lệnh mở cửa/ đồng của và trả về tín hiệu ở đầu OUTPUT trên mạch
1. KHỐI NGÕ VÀO (INPUT) - NHẬN LỆNH ĐIỀU KHIỂN
24V/OV: Chân cấp nguồn nuôi mạch độc lập (12V - 24VDC).
SW_OPEN: Nhận lệnh kích hoạt hành trình MỞ CỬA.
SW_CLOSE: Nhận lệnh kích hoạt hành trình ĐÓNG CỦA.
SW_STANDBY: Nhận tín hiệu chuyển mạch trạng thái SẴN SÀNG CHỜ.
SW_SPACE: Nhận tín hiệu kiểm soát trạng thái không gian vùng đệm.
2. KHỐI NGÕ RA (OUTPUT) - PHẢN HỒI TRẠNG THÁI (DẠNG NPN)
OPENED: Xuất tín hiệu xác nhận CỬA ĐÃ MỞ HOÀN TOÀN.
CLOSED: Xuất tín hiệu xác nhận CỬA ĐÃ ĐÓNG HOÀN TOÀN.
STANDBY: Tín hiệu phản hồi trạng thái hoạt động
1: BUSY - Hệ thống đang bận xử lý chu trình thổi khí
0: StandBy - Trạng thái sẵn sàng nhận lệnh tiếp theo
SPACE: Xuất tín hiệu phản hồi vùng không gian an toàn.
COM: Chân đấu chung (Common) cho các ngõ ra Transistor.
CẤU TRÚC PHÂN BỔ THIẾT BỊ TRÊN HỆ THỐNG (SYSTEM ARCHITECTURE)
Một cấu hình hệ thống tiêu chuẩn phục vụ cho luồng di chuyển của Robot AMR từ khu vực kho vào phòng sạch bao gồm 03 Module thu phát đồng bộ:
- 01 Module lắp trên Robot AMR: Đóng vai trò làm thiết bị gửi lệnh điều khiển di động.
- 02 Module lắp tại buồng Air Shower: Đóng vai trò quản lý độc lập tại 2 vị trí của:
Vị trí 1: Của phía phòng kho (Của tiếp cận ban đầu của robot).
Vị trí 2: Của phía phòng sạch (Của xuất xưởng sau chu trình thổi khí).